График координированного управления (часто называемый планом координации) — это основной алгоритмический документ или набор параметров, регламентирующий порядок включения светофорных сигналов и позиций управляемых знаков с целью создания «зеленой волны» и оптимизации пропускной способности дорожной сети. В современных интеллектуальных транспортных системах (ИТС) это понятие вышло за рамки статического расписания, превратившись в динамический, адаптивный механизм.

Описание: суть и техническая реализация

Фундаментальные принципы

Координированное управление дорожным движением необходимо для снижения транспортных задержек на загруженных участках дороги и в часы пик. Объектом управления в подсистеме являются транспортные потоки на дорожной сети города.

Технический результат достигается за счет внедрения в центральный компьютер (центральный пульт) программы, основанной на создании виртуального аналога города в реальном режиме времени. Виртуальная модель учитывает все действующие составные:

• Метеоусловия (дождь, снег, туман, гололед);
• Время года, день недели, время суток;
• Крупные развлекательные мероприятия и спортивные события;
• Стихийные бедствия и ЧС;
• Привычки и поведенческие паттерны водителей и пешеходов.

Классификация режимов работы

График координированного управления оперирует следующими базовыми режимами работы СО (светофорных объектов):

1. Режим «Зеленая улица» — создание пропускных полос для основного направления потока.
2. Режим «Желтый мигающий» — переключение на нерегулируемый режим (ночное время, низкая интенсивность).
3. Режим «Кругом красный» — полная остановка движения (аварии, проезд спецколонн, пешеходные акции).

Адаптивное координированное управление

Современные системы (например, подсистемы типа «Поток», «Стрела», SCATS, SCOOT и отечественные аналоги) реализуют динамический адаптивный расчет планов координации. В отличие от жестких временных графиков (по часам), адаптивная система:

• Собирает данные с детекторов (индукционные петли, радар, видео-детекторы) в реальном времени.
• Рассчитывает оптимальные циклы, сдвиги фаз (оффсеты) и продолжительность зеленого сигнала.
• Обеспечивает координированное изменение скорости с упреждением заданий в другие контуры управления продольным профилем полотна для обеспечения стабильности показателей качества при изменении производительности (скорости) машины/потока.

При координированном управлении агрегатами в составе технологического комплекса (группы перекрестков) в основном применяют алгоритмы управления по готовности или событию (event-driven), что позволяет реагировать на перегрузки быстрее, чем по фиксированному таймеру.

Архитектура системы (Аналог «Отделов» и «Подсистем»)

Поскольку «График координированного управления» — это программно-аппаратный комплекс, его «отделы», это функциональные модули:

Руководство: Ключевые алгоритмы и стандарты

В роли «руководства» системы выступают нормативные документы и базовые алгоритмы, задающие логику работы:

• ГОСТ Р 52289-2019 — Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств.
• Методические рекомендации по организации координированного управления движением (региональные и федеральные).
• Алгоритм «Зеленая волна» (Green Wave), классическая схема с фиксированным циклом и сдвигом фаз (Offset).
• Адаптивные стратегии (SCATS, SCOOT, UTOPIA, RHODES, отечественные разработки), методы оперативного производственного планирования, направленные на оптимизацию процессов «производства» пропускной способности.
• Теория координированного управления смыслами/смыслообразованием (в контексте ИИ) — подходы, где агент (контроллер) строит модель намерений участников движения.

Личный кабинет оператора / Диспетчерский интерфейс

Интерфейс взаимодействия человека с графиком координированного управления (АРМ диспетчера/инженера ИТС):

• Мониторинг в реальном времени: карта сети с цветовой индикацией загруженности (уровень сервиса LOS A–F).
• Редактор планов координации: визуальное построение тайм-дистанционных диаграмм (графиков движения platoon’ов).
• Ручное переключение режимов: принудительная установка «Зеленой улицы», «Кругом красный» для проезда спецтранспорта.
• Журнал событий и аварий: логирование сбоев детекторов, рассинхронизации контроллеров, отказов питания.
• Аналитика и отчетность: отчеты по задержкам, средней скорости, эмиссиям CO2, количеству остановок до/после внедрения плана.

График приема (Временные параметры плана координации)

Сам «График» в узком техническом смысле — это набор временных параметров для каждого перекрестка в составе координированной группы:

Основные параметры:

1. Цикл (Cycle Length, C): Общее время повторения последовательности фаз (обычно 60–180 сек). Единый для всей координированной группы.
2. Фазовый план: Последовательность и состав фаз (движение прямо, повороты, пешеходы).
3. Длительность зеленого (Green Split): Распределение времени цикла между фазами пропорционально интенсивности потоков (критическая интенсивность).
4. Оффсет (Offset / Сдвиг фаз): Ключевой параметр координации. Время от начала цикла (базовой точки, обычно, начало зеленого основной фазы на базовом перекрестке) до начала зеленого на текущем перекрестке. Рассчитывается как L / V (длина участка / расчетная скорость волны).
5. Базовый перекресток (Master Intersection): Опорная точка, задающая такт для всей артерии.

Пример структуры графика (суточный):

• 00:00 – 06:00: План №1 «Ночной» (Режим «Желтый мигающий» или свободный режим на малых перекрестках, координация только на магистралях).
• 06:00 – 10:00: План №2 «Утренний пик» (Короткий цикл 90-100с, приоритет в направлении везда в центр, короткие оффсеты).
• 10:00 – 16:00: План №3 «Дневной» (Сбалансированные циклы 120с, учет пешеходных фаз).
• 16:00 – 20:00: План №4 «Вечерний пик» (Приоритет выезда из центра, увеличенные циклы 130-140с).
• 20:00 – 00:00: План №5 «Вечерний переходный» (Плавное увеличение циклов, снятие жесткой координации).
• Спецпланы: «Спорт/Концерт», «ЧС/Авария», «Погода: Снегопад» (увеличение межзеленых интервалов, циклов).

Контакты для обращений (Кому писать о работе системы)

Поскольку «График координированного управления», это технический объект, обращения направляются в ответственные организации:

Официальный сайт / Портал открытых данных

• Портал ГИБДД / МВД России: gibdd.ru (раздел «Организация движения»)
• Сайт городской администрации / Департамента транспорта (пример для Москвы): mos.ru -> «Транспорт» -> «Управление движением»
• Реестр ИТС (Интеллектуальных Транспортных Систем): региональные порталы «Умный город».

Горячая линия / Единый диспетчерский номер

• Единый номер экстренных служб: 112 (для сообщений о неисправных светофорах, создающих аварийную обстановку).
• Горячая линия Департамента транспорта (пример): +7 (495) -39-55-55 (справочно, уточняйте на сайте вашего города).
• Мобильные приложения: «Наш город», «Госуслуги. Решаем вместе», официальные приложения городских администраций (фотофиксация неисправности с геотегом).

Номера телефонов диспетчерских служб ОДД (Организации дорожного движения)

Обычно указаны на столбах светофорных объектов (наклейки с инвентарным номером и телефоном аварийной службы).

Электронный адрес (E-mail)

• Приемная Департамента транспорта / УДИБ (Управления дорожного хозяйства и благоустройства) вашего субъекта РФ.
• Адрес разработчика/интегратора ИТС (для технических претензий по ПО/«железу»).

Личный прием граждан / Общественные слушания

Вопросы изменения графиков координированного управления (введение «Зеленой волны», снятие координации, изменение фаз пешеходов) рассматриваются:

• На публичных слушаниях по проектам организации движения.
• В рабочих группах при Департаментах транспорта с участием общественных советов, автоклубов, пешеходных сообществ.
• Через механизм «Народный контроль» / «Активный гражданин» (голосование за/против конкретных схем).

Отзывы и показатели эффективности (KPI)

«Отзывы» системы, это количественные метрики, фиксируемые до и после внедрения/обновления графика координации:

Типовые проблемы (Негативные «отзывы» экспертов/водителей):

• Рассинхронизация: Часы контроллеров уходят (нет GPS/GLONASS синхронизации) -> «Зеленая волна» рассыпается.
• Устаревшие планы: График не обновлялся годами, не учитывает новые генераторы трафика (ТЦ, ЖК, школы).
• Конфликт пешеходов и авто: Длинные циклы (140-160с) для координации заставляют пешеходов ждать 2 минуты -> несанкционированные переходы.
• Эффект «пустого цикла»: Координация работает по расписанию (по часам), а реального потока нет -> простаивание на главной дороге при зеленом.
• Отсутствие адаптивности: Система не реагирует на аварию на параллельной улице, сбрасывающую трафик на координированную артерию.

График координированного управления — это не просто таблица во времени, а живой цифровой организм современного города. Переход от статических планов (Time-of-Day) к адаптивному координированному управлению на основе виртуального двойника города (Digital Twin), учитывающего метео, события и привычки людей, является текущим вектором развития ИТС. Эффективность графика измеряется не настройками контроллера, а реальным временем в пути, экологией и безопасностью на улицах.

Для внедрения, аудита или оптимизации графика координированного управления в вашем городе обращайтесь в профильный Департамент транспорта или к сертифицированным интеграторам ИТС.