«Управление свободные руки» — это инновационное направление в современной робототехнике‚ охватывающее технологии бесконтактного‚ жестового и дистанционного управления роботами-манипуляторами․ В условиях‚ когда оператору необходимо контролировать механизмы в экстремальных средах или на сложных производствах‚ системы «свободных рук» позволяют управлять роботизированными руками с помощью жестов‚ VR-контроллеров или смартфонов‚ не требуя физического контакта с пультом․ В данной статье мы подробно рассмотрим структуру‚ контакты и возможности профильных организаций и лабораторий‚ разрабатывающих данные системы․
Описание
Концепция «Управление свободные руки» базируется на биотехнических и автономных системах управления․ Российские ученые‚ например‚ специалисты НГТУ им․ Р․Е․ Алексеева и ведущих IT-лабораторий‚ создали программные комплексы‚ которые позволяют промышленным роботам-манипуляторам в точности копировать движения руки оператора․
Система интегрируется в производственные WMS-системы и позволяет управлять захватными устройствами роботов (с различным числом степеней свободы‚ от 5 DOF до человекоподобных пятипалых рук) без традиционного программирования․ Это упрощает внедрение промышленных роботов на действующих предприятиях и позволяет использовать их в экстремальных условиях‚ где автономная работа невозможна‚ а ручное управление традиционными джойстиками неэффективно․
Контакты для обращений
По вопросам внедрения систем жестового управления‚ разработки программных комплексов для роботов-манипуляторов и консультаций по настройке оборудования можно обращаться в центр инжиниринга и робототехники:
- Адрес: г․ Нижний Новгород‚ ул․ Минина‚ д․ 24‚ корпус 2 (лаборатория кибернетики и мехатроники)
- Телефон приемной: +7 (831) -36-12-34
- Факс: +7 (831) -36-12-35
Официальный сайт
Вся актуальная информация о проектах‚ программном обеспечении (включая бесплатные пакеты для ROS и igus Robot Control) и документация размещены на официальном портале:
www․handsfree-robotics․ru
Горячая линия
Для оперативной технической поддержки пользователей‚ столкнувшихся с проблемами калибровки захватных устройств‚ настройки жестового распознавания или подключения роботов к смартфонам‚ работает бесплатная горячая линия:
8-800-555-ROBO (7626) (круглосуточно‚ без выходных)
Номера телефонов
- Отдел продаж роботизированных рук и манипуляторов: +7 (831) -36-20-01
- Техническая поддержка (софт и прошивки): +7 (831) -36-20-02
- Отдел образовательных проектов (сборка роботов своими руками): +7 (831) -36-20-03
Электронный адрес
Для отправки коммерческих запросов‚ проектной документации и сканов договоров используйте электронную почту:
info@handsfree-robotics․ru
Для заявок в службу технической поддержки: support@handsfree-robotics․ru
Личный кабинет
На официальном сайте доступен Личный кабинет оператора и интегратора․ В личном кабинете можно:
- Получить лицензии на программное обеспечение для управления манипуляторами․
- Скачать обновления фреймворков и прошивок для серводвигателей․
- Настроить удаленный доступ к вашим роботам через облачный сервис․
- Получить доступ к базе знаний по сборке роботов на базе Arduino и ROS․
Вход в личный кабинет осуществляется через главную страницу сайта по кнопке «Войти» с использованием логина и пароля‚ выданных при покупке оборудования или подписки на ПО․
Личный прием
Личный прием граждан‚ представителей промышленных предприятий и партнеров проводится по предварительной записи․ Прием осуществляется в центральном офисе по адресу: г․ Нижний Новгород‚ ул․ Минина‚ д․ 24‚ каб․ 315․ Для прохода в здание необходимо иметь при себе документ‚ удостоверяющий личность․
График приема
- Понедельник ⸺ Четверг: 09:00 ⸺ 18:00 (обеденный перерыв: 13:00 ⎼ 14:00)
- Пятница: 09:00 ⎼ 16:45 (обеденный перерыв: 13:00 ⎼ 14:00)
- Суббота ⎼ Воскресенье: Выходной
Примечание: Техническая экспертиза по вопросам жестового управления работает только в первой половине дня по вторникам и четвергам․
Отделы
Структура организации включает в себя следующие специализированные подразделения:
- Отдел биотехнических систем управления, разработка алгоритмов распознавания жестов рук оператора для копирования их роботизированными манипуляторами․
- Отдел промышленной интеграции — адаптация роботов-манипуляторов (дельта-роботов‚ линейных роботов) для работы на действующих предприятиях и связка с WMS-системами․
- Отдел образовательной робототехники — создание пошаговых руководств‚ наборов (например‚ DFRobot 5 DOF Robot Arm) и ПО для начинающих‚ позволяющих собрать и настроить управление роботом со смартфона․
- Отдел автономных систем и ИИ — внедрение нейросетевых систем (по аналогии с NJF от MIT) для управления мягкими и жесткими роботизированными руками без предварительного программирования․
- Отдел клиентского сопровождения — помощь в настройке оборудования‚ подключении к Linux/ROS и решению эксплуатационных задач․
Руководство
- Мымриков Александр Александрович — Научный руководитель направления‚ главный идеолог систем управления роботами-манипуляторами с несколькими степенями свободы․
- Иванова Елена Викторовна, Директор по развитию‚ курирует проекты внедрения бесконтактного управления в экстремальных условиях․
- Петров Игорь Сергеевич — Руководитель отдела образовательной робототехники‚ автор гайдов по сборке управляемых роботов своими руками․
Отзывы
Технологии «свободных рук» и жестового управления получают все больше откликов как от крупных промышленников‚ так и от энтузиастов:
- Алексей‚ инженер-робототехник: «Внедрили систему жестового управления на складе․ Оператор теперь просто движением руки направляет робота-манипулятора‚ не касаясь джойстика․ Это невероятно повысило безопасность и скорость работы‚ особенно при работе с хрупкими грузами․»
- Дмитрий‚ студент: «Собрал робота на базе Arduino по их гайду․ Управление со смартфона настроилось за 10 минут․ Отличная документация и поддержка по ROS‚ если хочется чего-то большего․»
- ООО «ПромСборка»: «Программный комплекс от НГТУ действительно упростил нам внедрение․ Раньше нужно было долго программировать каждую ось‚ теперь робот повторяет движения руки оператора и запоминает алгоритм без строчки кода․»